nalgebra
なんとなくわかってきたと思ったら次の章で倍々にモヤモヤが増々していくカルマンフィルタを写経で成仏させていくシリーズ。 前回は以下のように多変量カルマンフィルタが成仏した。 引き続き、以下ドキュメントの無香料カルマンフィルタに関するPythonプロ…
カルマンフィルタわかったようでわからん。そんなモヤモヤを成仏させるシリーズとして前回は以下のように1次元カルマンフィルタが成仏した。 今回も前回から引き続き、以下ドキュメントの多変量カルマンフィルタに関するPythonプログラムをRustで写経し成仏…
前回はナビエストークスSOR法で流体のシミュレーションを行うPythonプログラムをRustで写経した。 配列計算はnalgebraを使用。 nalgebra繋がりで今回は球面束縛カメラで描画対象を3D表示することを行う。 本来はクォータニオンを習得しようとして始めたのだ…
前回はPythonで書かれたチューリングパターンの描画をRustで写経した。 今回もこちらのお方がPythonで書かれたものを写経。 前回と同様、配列計算はnalgebraを使用。 ナビエストークスSOR法 出来上がり コード IterToolsのカーテシアンプロダクトを使いたか…
前回はこちら。 今回は生き物の模様が出来るさまを数式で再現出来るんじゃないかというチューリングパターンをwio-terminal上で動かしてみる。 内容的にはこちらのお方がPythonで書かれたものをRustで写経。 夏休み研究体験2019 テーマ2：反応拡散方程式 行…
