前回はナビエストークスSOR法で流体のシミュレーションを行うPythonプログラムをRustで写経した。 配列計算はnalgebraを使用。 nalgebra繋がりで今回は球面束縛カメラで描画対象を3D表示することを行う。 本来はクォータニオンを習得しようとして始めたのだ…
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