なんとなくわかってきたと思ったら次の章で倍々にモヤモヤが増々していくカルマンフィルタを写経で成仏させていくシリーズ。 前回は以下のように多変量カルマンフィルタが成仏した。 引き続き、以下ドキュメントの無香料カルマンフィルタに関するPythonプロ…

カルマンフィルタわかったようでわからん。そんなモヤモヤを成仏させるシリーズとして前回は以下のように1次元カルマンフィルタが成仏した。 今回も前回から引き続き、以下ドキュメントの多変量カルマンフィルタに関するPythonプログラムをRustで写経し成仏…

カルマンフィルタ成仏シリーズとして開始した前回は以下のように離散ベイズフィルタが成仏した。 今回も前回から引き続き、以下ドキュメントの1次元カルマンフィルタに関するPythonプログラムをRustで写経し成仏させていく。 この後に控える多変量カルマンフ…

前回はnalgebraを使用して球面束縛カメラを作った。 今回はほかにも色々やりたいことがあるのだけど、以下のドキュメントを見出してから何も手がつかなくなった。 ひと通り読みはしたのだが、その時はわかった気になったが次の日にはもうわからない。 Python…