前回まででアナログクロックはボタン操作での時刻合わせと、ショボいながらもトースト通知が出来るようになった。
そうなると次はボタンに触れずに時刻合わせをするリモコン操作が視野に入ってくる。
「基礎から学ぶ組込みRust」に掲載のmic_fftを流用し、音でのボタン操作を行う。
まずはこのお方のように正弦波のピッチを周波数表示できるところまでやってみる。 ピッチを取る際の基本的な考え方、閾値や補正を参考にさせてもらった。
また、こちらのお方からは、ダウサンプリング時のポイントを、
こちらのお方からは、双2次(BiQuad)フィルタの作り方を、参考にさせてもらった。
やっつけフェーズとは
規約やモダンな書き方に拘らず作りたいものを作り、動けばいいというフェーズ。
FFT
出来上がり
正弦波の発音は、こちらのお方のページを使用させてもらった。 12平均律と周波数
デザイン
以下の設定でピッチ周波数をLCDに表示する。
| 項目 | 設定 |
|---|---|
| サンプリングレート | 83333.33hz(固定) |
| サンプリングデータ | 4096個 |
| ダウンサンプリング比 | 1/4 |
| バンドパスフィルタ | 880hzを中心として上下1オクターブ以外をカットオフ |
| 窓関数 | ハニング窓(通称ハン窓) |
| FFT用配列 | 1024個 |
| 閾値 | 25000以上（単位はよくわからん:経験値) |
| FFT配列インデックスあたりの周波数幅 | 20.344hz |
フィルタ、窓関数をかけるタイミングは以下のとおり。
- サンプリングデータ取り出し
データがなくなるまで以下繰返し
この後rfft_1024を呼び出し→512個の結果に対してノルムの二乗を取り、閾値以上かつ現在までの最大値であれば、その配列インデックスをピッチとする。
そして最後に謎の補正をかける。
コード
LCDへの周波数表示はatsamd-wio_terminalのexamplesにあるTerminalを流用。
wio-mic-pitch(main)
今回はここまで。
